行星减速机是一种常用的传动装置，它由行星齿轮机构和减速机构组成。行星齿轮机构由一个太阳轮、多个行星轮和一个内齿圈组成，它们通过齿轮传动实现动力的传递。减速机构通过改变行星齿轮机构的传动比例，实现对输入轴的减速。
行星减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力大等优点，广泛应用于工业机械、自动化设备、航空航天等领域。它可以实现不同的减速比，满足不同的工作需求。
行星减速机的工作原理是通过行星齿轮机构的齿轮传动实现输入轴和输出轴之间的转速和扭矩的转换。当输入轴旋转时，太阳轮通过行星轮的齿轮传动使内齿圈转动，从而实现减速效果。输出轴的转速和扭矩取决于行星齿轮机构的传动比例和输入轴的转速和扭矩。